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L’Ingegneria dell’Automazione ha come scopo il progetto, la realizzazione e la gestione di apparati e sistemi atti al funzionamento di macchine, impianti e servizi di ogni genere in maniera automatica. Sistemi di automazione di crescente complessità sono oggi presenti in quasi ogni settore: dall’industria al terziario, dai trasporti all’agricoltura, dall’ingegneria delle costruzioni alla gestione e salvaguardia delle risorse naturali.
Il gruppo di ricerca in Automazione, Controlli Automatici, Robotica presente presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Innovazione è attivo principalmente sui seguenti settori:

• Robotica terrestre e sottomarina. In questo ambito, per esempio, è stato sviluppato il sistema di controllo per uno dei robot autonomi della squadra di calcio robotico (RoboCup) del Fraunhofer Intelligent Analysis and Information Systems, FhG - IAIS di Sankt Augustin, Germania http://www.iais.fraunhofer.de.

• Progetto di sistemi di controllo operanti in condizioni di incertezza;

• Progetto di controllori ibridi a commutazione;

• Controllo in presenza di nonlinearità di attuazione e di sensing;

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Mappa Competenze

Si fornisce di seguito una mappa delle competenze che il settore di ricerca può fornire in termini di formazione, supporto alla progettazione, programmi di ricerca da avviare, consulenze, etc..

Formazione

1. tecniche classiche di progetto di sistemi di controllo
2. progetto di controllori per sistemi non lineari
3. progetto di sistemi di controllo operanti in ambiente incerto
4. dimensionamento e progettazione di sistemi per l’automazione industriale
5. robotica mobile: progettazione e controllo di veicoli autonomi
   
6. robotica sottomarina
7. meccatronica
8. metodi e tecniche per la modellazione e l’identificazione di processi dinamici
9. attuatori e sensori per l’automazione
10. Information Technologies per l’automazione industriale
11. e-learning per la robotica

Consulenze

1. progetto di sistemi di controllo per sistemi complessi
2. automazione industriale
3. robotica mobile
4. controllo di veicoli sottomarini
5. meccatronica
6. e-learning per la robotica

Temi per i quali realizzare contratti di ricerca con partner esterni

1. sistemi di controllo complessi
2. automazione industriale
3. robotica mobile
4. robotica sottomarina
5. meccatronica
6. e-learning per la robotica

Servizi di analisi, caratterizzazione, prove e tarature